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機(jī)械手臂的類(lèi)型及其組成部分

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機(jī)械手臂的類(lèi)型及其組成部分

發(fā)布日期:2017-09-23 作者:http://www.sunny16.cn/ 點(diǎn)擊:0

    東莞機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家淺析機(jī)械手臂的類(lèi)型及其組成部分。
 
東莞機(jī)械手生產(chǎn)廠家哪家好

    一、機(jī)械手臂的類(lèi)型:
 
    機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂,球坐標(biāo)系機(jī)械手臂,極坐標(biāo)機(jī)械手臂,柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。也有X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng),X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng),Z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。
 
    水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度,Z1轉(zhuǎn)動(dòng),Z2轉(zhuǎn)動(dòng),Z移動(dòng)。通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
 
    直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng)組成,通過(guò)在執(zhí)行終端加裝X轉(zhuǎn)動(dòng),Y轉(zhuǎn)動(dòng),Z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
 
    二、機(jī)械手臂的組成部分:
 
   (1)運(yùn)動(dòng)元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件。
 
   (2)導(dǎo)向裝置。是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。
 
   (3)機(jī)械手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。
 
    此外,根據(jù)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動(dòng)檢測(cè)裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動(dòng)作精度都直接影響機(jī)械手的工作性能。

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