二/三次元機械手的區(qū)別及其特性

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二/三次元機械手的區(qū)別及其特性有哪些？

三次元機械手特性

1.動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設置方便，維護簡單。

二次元機械手特性

1.動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設置方便，維護簡單。

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